چکیده:

با گسترش کاربرد موتورهای الکتریکی در صنایع مختلف، اهمیت کنترل دقیق و پایدار این گونه موتورها در صنعت بیشتر شده است. از ابتدای دهه 90 قرن  گذشته میلادی از کنترل بدون حسگر به منظور جایگزین روشهای کنترل مبتنی بر سنسور استفاده شده است. با افزایش قدرت پردازنده های دیجیتال و پردازش بلادرنگ از این روشهای بدون حسگر به عنوان روش اصلی استفاده شده است. امروزه در کاربردهای مختلفی به نتایج خوب و مورد انتظار رسیده اند. از طرفی با توجه به ماهیت غیرخطی بودن مدل موتورهای الکتریکی و با توجه به شرایط کاری آنها و استهلاک موتورها، پارمترهای آنها ممکن است تغییر کند. همچنین به علت عدم قطعیت های مختلف در سیستم های موتور و بار مکانیکی، سیستم‌های  کنترل نیاز دارد تا خود را با شرایط جدید تطیبق دهند تا در شرایط راندمان و بازدهی بالا و عملکرد مناسب بمانند. لذا در سالهای اخیر روش کنترل تطبیقی در کنترل موتورهای الکتریکی مورد توجه قرار گرفته است.